IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间

模组名称：KINGSTAR 子系统

作者：IntervalZero

环境：x64 与 KINGSTAR 应用程式

版本：4.5

类别

	类别	说明
	AxisDetails	代表轴的资讯。
	AxisStatus	代表轴的状态。
	GroupStatus	代表轴组的状态。
	KsCommandStatus	代表 KINGSTAR 方法的状态。
	KsCommandStatus<T>	代表 KINGSTAR 方法与值的状态，值的型别依方法而定。
	KsReturn<T>	代表 KINGSTAR 的回传码。
	McAxisInfo	说明与轴相关的讯息，例如模式、与轴直接相关的输入以及一些状态讯息。
	McAxisMotionState	说明轴的移动状态。
	McCamTable	代表凸轮表。
	McCartTransParams	代表笛卡尔转换的参数。
	McGroupValue	代表轴组的路径和轴值。
	McStateDirection	代表轴的运动状态及移动方向。
	McTriggerSource	代表触发的属性。
	McVirtualAxis	代表可以分配给模拟轴的讯号。
	SlaveDiagnostics	代表 EtherCAT 从站状态的诊断讯息。
	SlaveStatus	代表 EtherCAT 从站的状态。
	SubsystemDiagnostics	代表 EtherCAT 连结状态的诊断讯息。
	SubsystemStatus	代表 EtherCAT 连结的状态。
	SubsystemStatusEx	代表 EtherCAT 连结的延伸状态。
	UserVariable	代表使用者定义变数。

委派 (Delegates)

	委派	说明
	MailboxCallback	代表在触发邮箱事件时呼叫相应方法的委派。

介面

	介面	说明
	IApi	代表 EtherCAT 的设定。
	IMotion	代表运动控制。